编码器线型号是MRJ39CBL5MA1L，电源线型号是MRPWS1CBL2MA1L 如果是要安装尺寸，在选型手册上有；2，PLC左侧扩展模块，如1PG2PG等根据实际需要选择3，独立的脉冲模块，如10GM20GM等需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求一按照伺服电机驱动器说明书上的quot位置控制模式控制信号接线图quot连接导线3PULS1，4；三菱伺服电机正反转参数1运行模式PA01速度模式，位置模式，转距模式指令脉冲输入形式PA13正反转脉冲列，有符号脉冲列，AB相脉冲列2旋转方向PA14，正转反转3伺服on设定PD014电子齿轮比选择PA215电；关键是看您干什么三菱伺服电机有三种控制方式速度控制模式转矩控制模式和位置控制模式如果对位置和速度都没有要求，只要一个恒扭矩输出，当然使用转矩控制模式转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来；驱动器不稳定，发生震动解决方法反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整改用手动方式进行增益调整伺服电机使用注意事项 1需要注意伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以；速度环路频率 三菱伺服MRE系列产品具有Usb和RS422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能；系列运动控制器即三菱Q系列PLC以模拟量信号控制三菱伺服电机的6个调试步骤1初始化参数 在接线之前，先初始化参数在控制器上选好控制方式将PID参数清零让控制器上电时默认使能信号关闭将此状态保存，确保；1，首先选择PLC例如FX1N40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机2硬件配线，查看伺服驱动器的说明书设置伺服驱动器参数3，制作程序A，回原位置程序 B，手动程序 C，自动程序 4，以上程序仅供参考，运行速度；三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的，同时通过编码器信号线，位置信号可以由编码器反馈给；1`该产品具有Usb和RS422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能2`与MRJ3系列配套的高性能伺服电机。
这是电机通讯线的四根通讯线，一般只要接MR，MRR就可以了，MD，MDR不用连接没有问题；惯量不匹配是要出问题的得换个电机或者加个大减速比的减速机算算减速比哈，电机惯量*减速比平方=负载惯量15大概的减速比要大概要34左右，看你转速能达到这个要求的话，就选个这样的减速机吧。
伺服电机都配备伺服控制器，用PLC的高速脉冲输出口三菱常用Y0Y1来驱动伺服控制器，从而实现对伺服电机的位置或速度控制PLC与伺服控制器的连接方法伺服控制器说明书有详细的接线图；发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同三菱伺服常见报警及处理方法以下是一些三菱伺服产品JE及J4在使用中的常见报警的简单说明，具体说明请参考官方手册报警时伺服电机的停止方式报警的解除。
伺服驱动器servo drives又称为quot伺服控制器quotquot伺服放大器quot，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统一般是通过位置速度和力矩三种。
从三菱6或者百度找一下MR Configurator2，三菱伺服调试软件，参数直接设置下载就可以。
