本篇文章给大家谈谈三菱伺服电机资料,以及三菱伺服电机怎么调试对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
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三菱伺服电机正反转参数
三菱伺服电机正反转参数:
1、运行模式PA01速度模式,位置模式,转距模式指令脉冲输入形式PA13:正反饥颤哗转脉冲列烂行,有符号脉冲列,A.B相脉冲列。
2、旋转方向PA14,正转反转。
3、伺服on设定PD01。
4、电子齿轮比选择PA21。
5、洞清电子齿轮比PA6.PA7。
三菱伺服电机的型号有哪些?
三菱伺服电机是按系列来分的。
MR-E系列、MR-J2S系列、MR-J3系列,还有最近要出的MR-J4系列。
MR-E系列有:
HC-KFE系列、HC-SFE系列 、HF-KE系列、HF-SE系列、HF-KN系列、HF-SN系列等
MR-J2S系列判悄有:
HC-SFS系列掘清渣、HC-KFS系列、HC-MFS系列正谨、HC-RFS系列、HC-UFS系列等
MR-J3系列有:
HF-MP系列、HF-KP系列等
这些电机功率在50w-7.5kw之间。如需现货欢迎来电。
三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服改唤放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑
制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。 1`该产品具有Usb和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的让升个人计算
机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有核滑凯
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到8HZ,具有高速/大转矩特性,所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械
分析功能。 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制
模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。
2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱MR-J4-A伺服参数设置
三菱MR-J4-A伺服参数设置方法是:通过设置伺服放大器轴号,将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号,将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。
另外,PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择,不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。如果把PA21设置成1001的话,就需要在Pr.PA05号返塌参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
三菱MR-J4-A伺服应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
扩展资料:
三菱MR-J4-A伺服的使用注意事项:
1、伺服电机和伺服放大器是精密机器,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
2、磨世银在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
3、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装,以免出现漏油。为保瞎宴护正确使用轴,误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。
参考资料来源:百度百科—三菱伺服放大器
参考资料来源:百度百科—三菱伺服系统
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